Nr. 18 (2022): Logistics Journal: Proceedings

Artikel

• Bewertung von Multi-Agent Path Finding Verfahren für deren Einsatz in robotisierten Logistiksystemen

  Benedikt Hein, Mike Wesselhoeft, Moein Azizpour, Alice Kirchheim, Johannes Hinckeldeyn

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• Hängefördersystem mit Funktionskomponenten aus nachwachsenden Rohstoffen – Aufbau und Dauerlauftest

  Christine Schubert, Eric Penno, Armin Schleinitz, Sven Eichhorn, Markus Golder

• Integration and Evaluation of a Close Proximity Obstacle Detection for Mobile Robots in Public Space

  Noel Blunder, Marko Thiel, Manuel Schrick, Johannes Hinckeldeyn, Jochen Kreutzfeldt

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• The Potential of Deep Learning based Computer Vision in Warehousing Logistics

  Jérôme Rutinowski, Hazem Youssef, Anas Gouda, Christopher Reining, Moritz Roidl

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• Entwicklung einer multifaktoriellen Messmethode zur Zustandsüberwachung von Faserseilen für Krane – Belastungen im Seil und Wahl des Leitermaterials

  Marco Ferrari, Georg Kartnig

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• Intelligente und dynamische Stellplatzvergabe für den Umschlag Trailer/Bahn im kombinierten Ladungsverkehr

  Nina Vojdani, Axel Zahn

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• Synthetic Data Generation for Robotic Order Picking

  Moein Azizpour, Nafiseh Namazypour, Alice Kirchheim

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• Methode zur Bewertung der Flexibilität und Wandelbarkeit am Beispiel eines omnidirektionalen Fördersystems

  Claudio Uriarte, Hendrik Thamer

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• On Blockchain-based Token Usage in Cyber-Physical Production Systems

  Larissa Krämer, Jérôme Rutinowski, Jan Endendyk, Robert Vaut, Moritz Roidl

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• Analyse des Materialtransports auf Vibrationsflächenförderern für das vibrationsbasierte Blechhandling

  Elisabeth Müller, Thomas Risch, Markus Golder

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• Comparison of Varied 2D Mapping Approaches by Using Practice-Oriented Evaluation Criteria

  Justin Ziegenbein, Manuel Schrick, Marko Thiel, Johannes Hinckeldeyn, Jochen Kreutzfeldt

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• Navigation mit einem Bodenradar als Lokalisierungssensor

  Ilja Stasewitsch, Jan Schattenberg, Ludger Frerichs

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• Zuverlässiges automatisiertes Greifen in der Kommissionierung ohne aufwändige Datenbasis

  Christoph Buhrdorf, Christopher Klitsch, Rainer Bruns

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• Entwicklung eines DRL-Agenten zur Reihenfolgeoptimierung für Hochregallager mit Shuttle-Fahrzeugen

  Ruben Noortwyck, Robert Schulz

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• Additive Manufacturing and Vulcanization of Natural and Synthetic Rubbers

  Sebastian Leineweber, Birger Reitz, Ludger Overmeyer, Lion Sundermann, Benjamin Klie, Ulrich Giese

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• Versuchsmuster Lastaufnahmemittel (LAM) – Krantraverse in Holzbauweise

  Eric Penno, Patrick Kluge, Sven Eichhorn, Markus Golder

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• Anwendung der Omni-Kurven-Parameter zur Bestimmung der Aktor-Stellgrößen und universellen Bewertung der Bewegungsmöglichkeiten unterschiedlicher Fahrwerke

  Carolin Brenner, André Colomb

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• Simulation des Grenzdurchsatzes von Autostore-Systemen

  Philipp Trost, Georg Kartnig, Michael Eder

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• Learning from Demonstration in Material Handling Processes

  Constantin Enke, Jonathan Auberle

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• Zugang zum öffentlichen Raum – Vermessungen mit Multikoptern unterstützen mittels digitalem Abbild

  Robin Stöber, Can Sönmez, Hendrik Kumpe, Christian Böning, Malte Stonis, Ludger Overmeyer

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• Einsatzplanung in Fahrerlosen Transportsystemen unter Berücksichtigung von Ladungsträgertransfers

  Patrick Boden, Sebastian Rank, Thorsten Schmidt

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• Analyse und Optimierung eines FTF-Fahrwerks mit Mecanum-Rädern

  Niklas Ullrich, Max Gössner

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• The smaller, the better? Nano-hubs for cycle logistics as an urban-friendly alternative to micro-hubs

  Malte Kania, Benjamin Rolf, Tom Assmann, Hartmut Zadek

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• Simulationsbasierte Analyse eines innerbetrieblichen digitalisierten Milk Run Systems

  Nina Vojdani, Patrick Drechsler

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• Ein Kennzahlensystem zur systematischen Bewertung von Simulationsergebnissen als Grundlage zur energieeffizienten Industrieclusteroptimierung

  Björn Vollack, Mathias Kühn, Thorsten Schmidt

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• Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data

  Markus Knitt, Jakob Schyga, Asan Adamanov, Johannes Hinckeldeyn, Jochen Kreutzfeldt

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• Neue Ansätze des Condition Monitoring von Kettentrieben

  Jonas Nölcke

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• Development of an Experimental Environment to Study the Challenges in Cyber-Physical Intralogistics Systems

  Constantin Enke, Jan-Felix Klein, Marvin Sperling, Benchun Zhou, Kai Furmans

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• Paletten-Shuttle-Lager: Dynamik und Wechselwirkung auf den Regalbau

  Manmit Padhy, Georg Fischer, Martin Mittwollen, Simon Weber, Viktor Milushev

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• Konsistenzmanagement zum optimierten Data Management als Basis zur Anwendung von Data Science im Produktlebenszyklus von Materialflusssystemen

  Maximilian Wünnenberg, Dominik Hujo, Fan Ji, Rafael Schypula, Johannes Fottner, Michael Goedicke, Birgit Vogel-Heuser

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• Evaluierung der Lokalisierung von FTF durch robotergestützte RFID-Tests für einen Betrieb in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen

  Lennart Rolfs, Reyan Korel Erben, Lorenzo Chierego, Andreas Hoell, Michael Freitag

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