Navigation mit einem Bodenradar als Lokalisierungssensor
DOI:
https://doi.org/10.2195/lj_proc_stasewitsch_de_202211_01Schlagworte:
Bodenradar, Ground Penetrating Radar, Künstlich Neuronale Netze, Lokalisierung, Mobilroboter, Navigation, artificial neural networks, localization, mobile robotAbstract
Systeme zur Lokalisierung von mobilen Robotern haben je nach Messprinzip gewisse Nachteile. So stoßen beispielsweise Systeme mit Kameras in rauen Umgebungen mit Staub, Schmutz und Wetter an ihre Grenzen. Um diese Probleme zu überwinden, wird ein robustes Lokalisierungssystem entwickelt, das aus einem Bodenradar und einer Monte-Carlo-Lokalisierung besteht. Zu diesem Zweck tastet das Radar langzeitstabile Merkmale im Untergrund ab, die für die Lokalisierung verwendet werden. Neben der Lokalisierung wird auch die Navigation mit diesem System dargestellt.Downloads
Veröffentlicht
02.11.2022
Zitationsvorschlag
Stasewitsch, I., Schattenberg, J., & Frerichs, L. (2022). Navigation mit einem Bodenradar als Lokalisierungssensor. Logistics Journal: Proceedings, (18). https://doi.org/10.2195/lj_proc_stasewitsch_de_202211_01
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