Erkundung der Re-Identifizierung Industrieller Entitäten mittels Autonomer Fahrerloser Fahrzeuge

Abstract

Diese Studie befasst sich mit der Re-identifikation industrieller Entitäten mit Hilfe von AGVs. Der Schwerpunkt dieser Veröffentlichung liegt auf der Detektion und Identifikation von Euro-Paletten in Lagerumgebungen. Durch die Implementierung solcher Systeme sowohl für bodengebundene als auch für flugfähige AGVs wird die Praktikabilität der Detektion und Identifizierung von Europaletten in Echtzeit untersucht. Die vorläufigen Ergebnisse dieser Studie zeigen das Potenzial eines solchen mobilen, dynamischen Re-identifikationssystems, das die Lagerprozesse der Zukunft unterstützen kännte. Aktuelle Einschränkungen, wie die Zuverlässigkeit des Systems und die genutzten Datenübertragungsprotokolle, werden ebenfalls erforscht und diskutiert.