Vorentwicklung eines automatischen Kommissioniersystems für die dezentrale Kommissionierung

Authors

  • Kim Schwäke Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik (MTL), Fakultät für Maschinenbau, Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr, Hamburg
  • Ilja Dick Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik (MTL), Fakultät für Maschinenbau, Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr, Hamburg
  • Rainer Bruns Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik (MTL), Fakultät für Maschinenbau, Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr, Hamburg

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_schwaeke_de_201912_01

Keywords:

Automatische Kommissionierung, Bildverarbeitung, Greiftechnik, automatic picking, gripper, image processing

Abstract

The present article deals with the predevelopment and first integration of the components of an automatic picking system for decentralized picking. In addition to the presentation of the development steps for the individual modules such as image processing, vehicle and gripper, the superior system control is discussed.

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Published

2019-12-20

How to Cite

Schwäke, K., Dick, I., & Bruns, R. (2019). Vorentwicklung eines automatischen Kommissioniersystems für die dezentrale Kommissionierung. Logistics Journal: Proceedings, (15). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_schwaeke_de_201912_01