Konzeption eines kamerabasierten Kollisionswarnsystems zur Prävention von Arbeitsunfällen an Gabelstaplern

Authors

  • Armin Lang Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik, Fakultät Maschinenwesen, Technische Universität München
  • Fottner Johannes Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik, Fakultät Maschinenwesen, Technische Universität München

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_lang_de_201710_01

Keywords:

Fahrerassistenzsysteme, Gabelstapler, Intralogistik, Maschinelles Lernen, Kollisionen, computer vision, machine learning

Abstract

This paper introduces a method to reduce occupational accidents caused by forklift trucks. The conceptual system detects collisions by calculating movement vectors of all objects being in the sight of the camera. Moreover the system is capable to distinguish between humans and warehouse accommodation. The latter enables the feasibility of a more sensitive warning when a human is endangered

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Published

2017-10-16

How to Cite

Lang, A., & Johannes, F. (2017). Konzeption eines kamerabasierten Kollisionswarnsystems zur Prävention von Arbeitsunfällen an Gabelstaplern. Logistics Journal: Proceedings, (13). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_lang_de_201710_01