Leistungsanalyse eines vorausschauenden, liniengeführten, fahrerlosen Transportfahrzeugs

Authors

  • Jonathan Dziedzitz Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Maximilian Hochstein Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Kai Furmans Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_dziedzitz_de_201610_01

Keywords:

FTF, Fahrzeuge, vorausschauendes Fahren, Linienführungssystem, Fahrversuche, Fahrerlose Transportfahrzeuge

Abstract

The performance of a line based autonomous guided vehicle (AGV) is often hard to measure and hard to compare. In this paper, the performance of the vehicle is measured on a representative test track, which is a combination of curves, straights and a special high-way. The testing criteria are the time to complete a full round as well as the deviation of the vehicle in re-spect to the line. Over 300 tests with different velocity settings were performed and evaluated.

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Published

2016-10-31

How to Cite

Dziedzitz, J., Hochstein, M., & Furmans, K. (2016). Leistungsanalyse eines vorausschauenden, liniengeführten, fahrerlosen Transportfahrzeugs. Logistics Journal: Proceedings, (12). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_dziedzitz_de_201610_01

Issue

No. 12 (2016): Logistics Journal: Proceedings

Section

Artikel

License

Copyright (c) 2016 Jonathan Dziedzitz, Maximilian Hochstein, Kai Furmans