Steuerung von kleinskaligen Fördermodulen

Authors

  • Simon Sohrt Leibniz Universität, Hannover Institut für Transport- und Automatisierungstechnik
  • Nikita Shchekutin Leibniz Universität, Hannover Institut für Transport- und Automatisierungstechnik
  • Ludger Overmeyer Leibniz Universität, Hannover Institut für Transport- und Automatisierungstechnik

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_sohrt_de_201610_01

Keywords:

Dezentrale Steuerung, Dezentralisierte Steuerung, Echtzeit, Intralogistics, Intralogistik, Materialflusssysteme, Verteilte Steuerung

Abstract

In this paper we describe a control for a novel material handling system, which consists of small-scaled transport modules and various types of continuous conveyors. Every conveyor of this system has its own dedicated control. The control of the material handling system is therefore decentralized. We depict how the route reservation works and subsequently how the motors of the conveyors can be controlled synchronously.

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Published

2016-10-31

How to Cite

Sohrt, S., Shchekutin, N., & Overmeyer, L. (2016). Steuerung von kleinskaligen Fördermodulen. Logistics Journal: Proceedings, (12). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_sohrt_de_201610_01

Issue

No. 12 (2016): Logistics Journal: Proceedings

Section

Artikel

License

Copyright (c) 2016 Simon Sohrt, Nikita Shchekutin, Ludger Overmeyer