Mechanische Absicherung sicherer Brems- und Traktionsfähigkeit bei differentialgetriebenen fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF)

Abstract

Differentialgetriebene fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) mit mehreren passiven Stützrädern sind bei starrer Radanbindung statisch überbestimmt. Die für Bremsen und Halten verfügbare AntriebsradNormalkraft lässt sich deshalb aus der Nenngeometrie nicht ableiten. Die DIN EN ISO 3691-4 fordert wirksames Bremsen und Halten, legt jedoch keine Mindest-Antriebsradnormalkraft fest. Der Beitrag vergleicht sechs passive Fahrwerksarchitekturen analytisch und in einer Mehrkörpersimulation unter identischen Randbedingungen, mit 33 praxisrelevanten beziehungsweise normorientierten Szenarien je Architektur zu Neigung, Anfahren, Bremsen, diskreten Bodenstörungen und Zuladung. Aus den Ergebnissen entsteht eine Hilfestellung für die Architekturauswahl: welche Bauform sich unter welchen Bodenverhältnissen eignet und welcher konstruktive Aufwand dafür nötig ist.