Ebener Seilroboter mit HM-HT-Faserseilen als Regalbediengerät in Kommissionierlagern

Authors

  • Christoph Müller Professur Förder- und Materialflusstechnik, Fakultät für Maschinenbau, Institut für Fördertechnik und Kunststoffe, Technische Universität Chemnitz
  • Markus Helbig Professur Förder- und Materialflusstechnik, Fakultät für Maschinenbau, Institut für Fördertechnik und Kunststoffe, Technische Universität Chemnitz
  • Markus Golder Professur Förder- und Materialflusstechnik, Fakultät für Maschinenbau, Institut für Fördertechnik und Kunststoffe, Technische Universität Chemnitz
  • Wolf Sattler Altratec Automation GmbH

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_mueller_de_201811_01

Keywords:

Anwendungen in der Logistik, Faserseile, Fördertechnik, Seilsystem, Seilroboter, Durchlaufregal

Abstract

Order picking systems with serial kinematic axis setup are limited in performance. There is a loss in efficiency with increasing payload ratio. Especially high-frequency storage systems with extremely fast picking operations require new solutions. Hence, a new concept of a cable-robot with fiber-ropes has been developing since 2016. High efficiency in terms of payload-ratio is achieved as well as high dynamics in positioning. Furthermore low acoustical emission is a characteristic of such systems. As a matter of principle the system is an overhead conveyor.
2018 Cover

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Published

2018-11-30

How to Cite

Müller, C., Helbig, M., Golder, M., & Sattler, W. (2018). Ebener Seilroboter mit HM-HT-Faserseilen als Regalbediengerät in Kommissionierlagern. Logistics Journal: Proceedings, (14). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_mueller_de_201811_01

Issue

No. 14 (2018): Logistics Journal: Proceedings

Section

Artikel

License

Copyright (c) 2018 Christoph Müller, Markus Helbig, Markus Golder, Wolf Sattler