PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager

Authors

  • Dominik Colling Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Jonathan Dziedzitz Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Patric Hopfgarten Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Kai Markert Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Kira Neubehler Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Florian Eberle Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Maximilian Gilles Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Matthias Jung Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Alp Kocabas Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Kai Furmans Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01

Keywords:

Amazon Robotics Challenge, Automatisierung, Kommissionierung, Objekterkennung

Abstract

Team IFL PiRo of KIT participated in the Amazon Robotics Challenge in Nagoya, Japan. In this competition, picking orders must be carried out in inhomoge¬¬¬neous and chaotic storages. This paper describes the decisions taken during the development of the robot system PiRo and its control. The performance in the competition and the gained experiences are presented.

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Published

2017-10-16

How to Cite

Colling, D., Dziedzitz, J., Hopfgarten, P., Markert, K., Neubehler, K., Eberle, F., … Furmans, K. (2017). PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager. Logistics Journal: Proceedings, (13). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01

Issue

No. 13 (2017): Logistics Journal: Proceedings

Section

Artikel

License

Copyright (c) 2017 Dominik Colling, Jonathan Dziedzitz, Patric Hopfgarten, Kai Markert, Kira Neubehler, Florian Eberle, Maximilian Gilles, Matthias Jung, Alp Kocabas, Kai Furmans