Alternatives Linienführungssystem für autonome, fahrerlose Transportsysteme

Authors

  • Maximilian Hochstein Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Jonathan Dziedzitz Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Joachim Göbgen Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Kai Furmans Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_hochstein_de_201605_01

Keywords:

FTF, FTS, fahrerlose Transportsysteme, optische Spurführung, vorausschauendes Fahren

Abstract

Autonomous transport vehicles (ATVs) are considered to be state of the art in modern companies. The most common form of such systems represent Guided Systems. Due to decades of development and use, such systems are considered proven and robust. Because of their limited abilities regarding reacting to their environment, they are considered to be inflexible. For this reason a foresighted system has been developed at the Institute of Mechanical Handling and Logistics Systems (IFL), which is able to analyze its environment and react to it.

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Published

2016-05-27

How to Cite

Hochstein, M., Dziedzitz, J., Göbgen, J., & Furmans, K. (2016). Alternatives Linienführungssystem für autonome, fahrerlose Transportsysteme. Logistics Journal: Proceedings, (11.2). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_hochstein_de_201605_01

Issue

No. 11.2 (2015): Logistics Journal: Proceedings

Section

Artikel

License

Copyright (c) 2016 Maximilian Hochstein, Jonathan Dziedzitz, Joachim Göbgen, Kai Furmans