Störfeste FTS- und Asset-Verfolgung mittels tagbasiertem harmonischem Radar für die industrielle Logistik

Abstract

Die industrielle Logistik erfordert eine zuverlässige Lokalisierung der Roboter und die Verfolgung von Objekten in dynamischen, unübersichtlichen und metallischen Umgebungen. Kamera- und licht-basierte Entfernungsmesssysteme können bei wechselnden Sichtbedingungen, Verdeckungen, reflektierenden Strukturen und geringer geometrischer Beobachtbarkeit an Robustheit verlieren. Konventionelle funkbasierte Lokalisierung wird zudem durch Mehrwegeausbreitung und metallische Umgebungen beeinträchtigt. Dieser Beitrag bietet einen technischen Überblick über ein neuartiges tagbasiertes harmonisches Radarsystem bei 61/122 GHz in vier Logistik-szenarien. Diese Szenarien umfassen den dynamischen Betrieb fahrerloser Transportfahrzeuge, die Paketaufnahme an einer metallischen Station, Überwachung von Kleinladungsträgern in Regalen und Objektverfolgung in der Produktion. Ein strukturierter Expertenprozess wendet gemeinsame Leistungskriterien an, um szenariospezifische Anforderungen abzuleiten und geeignete Radar–Tag-Topologien auszuwählen. Zudem wird die erste Integration auf zwei Roboterplattformen diskutiert: dem RoboChief für die Paketaufnahme und dem Seilroboter für die Regalüberwachung. Die kombinierte Analyse und die Plattformintegrationen schaffen eine technische Grundlage für die systematische Validierung und robuste Umsetzung harmonischer Radarsysteme in der industriellen Logistik.