Sicherheitsbezogenes Sensorsystem für fahrerlose Transportfahrzeuge
DOI:
https://doi.org/10.2195/lj_Proc_korte_de_202012_01Schlagworte:
FTF, Fahrerloses Transportfahrzeug, People Detection, Personenerkennung, Sensor, Sensorik, automated guided vehicles AGVAbstract
Die Einsatzbedingungen fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) werden zunehmend dynamischer und deren Anzahl in Umgebungen, in denen sich auch Personen aufhalten nimmt stetig zu. Um eine sichere Zusammenarbeit zwischen FTF und Personen zu gewährleisten, bedarf es Sensorsysteme, die eine explizite Erkennung von Personen ermöglichen. In diesem Beitrag soll ein solches sicherheitsbezogenes Sensorsystem anhand eines Konzeptes und eines Demonstrators vorgestellt werden.Downloads
Veröffentlicht
03.12.2020
Zitationsvorschlag
Korte, D. (2020). Sicherheitsbezogenes Sensorsystem für fahrerlose Transportfahrzeuge. Logistics Journal: Proceedings, (16). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_korte_de_202012_01
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Artikel
