Design eines Robotiksystems zur Entleerung von Seecontainern
DOI:
https://doi.org/10.2195/lj_Proc_hoppe_de_202012_01Schlagworte:
Konstruktion, Produktentwicklung, Seecontainerentladung, Semi-autonomes Entladesystem, design, product development, sea container unloading, semi-autonomous unloading systemAbstract
Die Entladung von Seecontainern erfolgt in der Regel manuell. Die körperlich anstrengende und monotone Arbeit führt hierbei zu einer hohen Mitarbeiterfluktu-ation. Autonome Entladesysteme konnten sich zur Re-duktion dieses Unsicherheitsfaktors bisher jedoch nicht etablieren. Der Beitrag geht auf die Rahmenbedingun-gen und den Prozess der Containerentladung ein. Dazu werden grundlegende Anforderungen beschrieben. Da-rauf basierend wird ein alternativer Ansatz für die au-tomatisierte Entladung von Seecontainern vorgestellt, wobei einige neu entwickelten Subsysteme detailliert beschrieben werden.Downloads
Veröffentlicht
03.12.2020
Zitationsvorschlag
Hoppe, N., Wilhelm, J., Petzoldt, C., Mortensen Ernits, R., Rolfs, L., Thies, B., & Freitag, M. (2020). Design eines Robotiksystems zur Entleerung von Seecontainern. Logistics Journal: Proceedings, (16). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_hoppe_de_202012_01
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