Vorentwicklung eines automatischen Kommissioniersystems für die dezentrale Kommissionierung

Autor/innen

  • Kim Schwäke Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik (MTL), Fakultät für Maschinenbau, Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr, Hamburg
  • Ilja Dick Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik (MTL), Fakultät für Maschinenbau, Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr, Hamburg
  • Rainer Bruns Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik (MTL), Fakultät für Maschinenbau, Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr, Hamburg

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_schwaeke_de_201912_01

Schlagworte:

Automatische Kommissionierung, Bildverarbeitung, Greiftechnik, automatic picking, gripper, image processing

Abstract

Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Vorentwicklung und ersten Integration der Komponenten eines automatischen Kommissioniersystems für die dezentrale Kommissionierung. Neben der Vorstellung der geleisteten Entwicklungsschritte für die einzelnen Module wie Bildverarbeitung, Fahrzeug und Greifer wird auf die übergeordnete Gesamtsteuerung des Systems eingegangen.

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Veröffentlicht

20.12.2019

Zitationsvorschlag

Schwäke, K., Dick, I., & Bruns, R. (2019). Vorentwicklung eines automatischen Kommissioniersystems für die dezentrale Kommissionierung. Logistics Journal: Proceedings, (15). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_schwaeke_de_201912_01

Ausgabe

Nr. 15 (2019): Logistics Journal: Proceedings

Rubrik

Artikel

Lizenz

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