PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager

Autor/innen

  • Dominik Colling Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Jonathan Dziedzitz Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Patric Hopfgarten Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Kai Markert Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Kira Neubehler Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Florian Eberle Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Maximilian Gilles Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Matthias Jung Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Alp Kocabas Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Kai Furmans Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01

Schlagworte:

Amazon Robotics Challenge, Automatisierung, Kommissionierung, Objekterkennung

Abstract

Das Team IFL PiRo des KIT nahm 2017 an der Amazon Robotics Challenge in Nagoya, Japan teil. Bei diesem Wettbewerb müssen Kommissionieraufträge in inhomogenen und chaotischen Lagern durchgeführt werden. Diese Veröffentlichung behandelt die getroffenen Entscheidungen bei der Entwicklung des Robotersystems PiRo und dessen Steuerung. Das Abschneiden bei dem Wettbewerb und die gewonnenen Erfahrungen werden dargestellt.

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Veröffentlicht

16.10.2017

Zitationsvorschlag

Colling, D., Dziedzitz, J., Hopfgarten, P., Markert, K., Neubehler, K., Eberle, F., … Furmans, K. (2017). PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager. Logistics Journal: Proceedings, (13). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01

Ausgabe

Nr. 13 (2017): Logistics Journal: Proceedings

Rubrik

Artikel

Lizenz

Copyright (c) 2017 Dominik Colling, Jonathan Dziedzitz, Patric Hopfgarten, Kai Markert, Kira Neubehler, Florian Eberle, Maximilian Gilles, Matthias Jung, Alp Kocabas, Kai Furmans