Leistungsanalyse eines vorausschauenden, liniengeführten, fahrerlosen Transportfahrzeugs

Autor/innen

  • Jonathan Dziedzitz Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Maximilian Hochstein Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  • Kai Furmans Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_dziedzitz_de_201610_01

Schlagworte:

FTF, Fahrzeuge, vorausschauendes Fahren, Linienführungssystem, Fahrversuche, Fahrerlose Transportfahrzeuge

Abstract

Die fahrtechnischen Leistungen liniengeführter, fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) sind schwierig zu vergleichen und zu bewerten. In dieser Veröffentlichung sollen empirisch ermittelte Leistungsdaten eines kamerabasierten, liniengeführten FTF vorgestellt und interpretiert werden. Die entwickelte Teststrecke stellt eine repräsentative Kombination aus Geraden, Kurven und einem Hochgeschwindigkeitsbereich dar. Als Gütekriterien werden zum einen die Rundenzeiten des Fahrzeugs und zum anderen die Abweichungen von der Spur, bei über 300 Testfahrten mit unterschiedli-chen Geschwindigkeitseinstellungen, herangezogen und ausgewertet.

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Veröffentlicht

31.10.2016

Zitationsvorschlag

Dziedzitz, J., Hochstein, M., & Furmans, K. (2016). Leistungsanalyse eines vorausschauenden, liniengeführten, fahrerlosen Transportfahrzeugs. Logistics Journal: Proceedings, (12). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_dziedzitz_de_201610_01

Ausgabe

Nr. 12 (2016): Logistics Journal: Proceedings

Rubrik

Artikel

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Copyright (c) 2016 Jonathan Dziedzitz, Maximilian Hochstein, Kai Furmans