Steuerungskonzept für virtualisierte und lernfähige Materialflusssysteme

Autor/innen

  • Anike Murrenhoff Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML, Dortmund
  • Moritz Roidl Lehrstuhl für Förder- und Lagerwesen (FLW), Fakultät Maschinenbau, Technische Universität Dortmund
  • Michael ten Hompel Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML, Dortmund; Lehrstuhl für Förder- und Lagerwesen (FLW), Fakultät Maschinenbau, Technische Universität Dortmund

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_murrenhoff_de_201912_01

Schlagworte:

Cyberphysische Systeme, Schwarmsteuerung, Verteilte Intelligenz, Verteilte Systeme, Virtualisierung

Abstract

In diesem Beitrag wird ein Steuerungskonzept vorgestellt, das die Grundlage für dezentral gesteuerte Prozesse und ortsunabhängige, logistische Ressourcen bildet. Durch den Verzicht auf fest verbaute, lokale Infrastruktur für den Material- und Informationsfluss werden bislang bekannte Ansätze um eine vollständig freie, physische Form der Ressourcen erweitert. Folglich werden hochdynamische Layoutanpassungen unterstützt. Neben der Vorstellung des Konzepts wird eine beispielhafte Implementierung zur Drohnensteuerung im Forschungszentrum des Lehrstuhls FLW der TU Dortmund beschrieben.

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Veröffentlicht

20.12.2019

Zitationsvorschlag

Murrenhoff, A., Roidl, M., & ten Hompel, M. (2019). Steuerungskonzept für virtualisierte und lernfähige Materialflusssysteme. Logistics Journal: Proceedings, (15). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_murrenhoff_de_201912_01