Effizientes Labeln von Artikeln für das Einlernen Künstlicher Neuronaler Netze

Autor/innen

  • Johannes Dümmel Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)
  • Maximilian Hochstein Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)
  • Johannes Glöckle Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)
  • Kai Furmans Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_duemmel_de_201912_01

Schlagworte:

Assistenzsystem, Label, Objekterkennung, Tiefenbild, künstliche neuronale Netze

Abstract

Gefaltete Neuronale Netze (CNN) wurden in den letzten Jahren auf Grund ihrer hohen Erkennungsgenauigkeit sowie ihrer hohen Erkennungsgeschwindigkeit zunehmend in der Objekterkennung eingesetzt. Trotz einer schnellen und zuverlässigen Klassifizierung besteht einer ihrer größten Nachteile darin, dass das Training eines solchen Netzes sehr zeitaufwendig ist. Der Grund dafür ist, dass abhängig von der Komplexität des zu erkennenden Objekts mehrere hundert bereits klassifizierte Lernbilder benötigt werden. Das Erstellen dieser Lernbilder erfolgt bisher überwiegend manuell. Aus diesem Grund wurde am Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) ein Assistenzsystem entwickelt, welches das Einlernen neuer Objekte gegenüber der klassischen manuellen Methode um ein Vielfaches beschleunigt.

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Veröffentlicht

20.12.2019

Zitationsvorschlag

Dümmel, J., Hochstein, M., Glöckle, J., & Furmans, K. (2019). Effizientes Labeln von Artikeln für das Einlernen Künstlicher Neuronaler Netze. Logistics Journal: Proceedings, (15). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_duemmel_de_201912_01