Dezentrales Steuerungskonzept für antreibende Tragrollen

Autor/innen

  • Lars Bindszus Institut für Transport- und Automatisierungstechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
  • Daniel Hötte Institut für Transport- und Automatisierungstechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
  • Ludger Overmeyer Institut für Transport- und Automatisierungstechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_Proc_bindszus_de_201811_01

Schlagworte:

Anlage, Antrieb, Bergbau, Gurtförderer, Tagebau, Antreibende Tragrollen, dezentrale Optimierung, Zwischenantriebe, Lagrange-Optimierung

Abstract

In diesem Beitrag wird ein Steuerungskonzept für antreibende Tragrollen als neuartige Zwischenantriebe für Gurtförderanlagen im Bereich des Berg- und Tagebaus vorgestellt. Die Steuerung erfolgt auf zwei Hierarchieebenen über ein dezentrales Optimierungsmodell, welches die notwendigen Steuerungsparameter für den Betrieb der antreibenden Tragrollen ermittelt. Das Optimierungsmodell entsteht auf der Grundlage des experimentell untersuchten Kraftübertragungsverhaltens von antreibenden Tragrollen und wurde hinsichtlich einer schnellen und vor allem antriebsanzahlunabhängigen Anwendbarkeit weiterentwickelt.

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Veröffentlicht

30.11.2018

Zitationsvorschlag

Bindszus, L., Hötte, D., & Overmeyer, L. (2018). Dezentrales Steuerungskonzept für antreibende Tragrollen. Logistics Journal: Proceedings, (14). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_bindszus_de_201811_01