Comparing sensor-based and camera-based approaches to recognizing the occupancy status of the load handling device of forklift trucks

Abstract

Echtzeitdaten über die Leistungskennzahlen in Lo-gistiklagern sind von wachsender Bedeutung, da sie den Entscheidungsträgern eine unverzügliche Reaktion auf Alarmmeldungen, Abweichungen und Schäden erlauben. Mehrere Technologien erscheinen als geeignete Datenquellen zur Sammlung der für die Erreichung des o.g. Ziels notwendigen Informationen. Im vorliegenden wissenschaftlichen Aufsatz soll der Beladungszustand der Gabel eines Gabelstaplers mit Hilfe eines sensorbasierten und eines kamerabasierten Lösungsansatzes erkannt werden. Der Vergleich der ersten Versuchsergebnisse bringt eine Aussage darüber hervor, in welche Richtung die weitere vielversprechende Forschung verfolgt werden sollte.