Optimierung dynamisch bewegter Tragwerke

Abstract

Ein Ersatzmodell bildet die grundlegenden Merkmale und Zusammenhänge eines dynamisch bewegten Tragwerkes, insbesondere eines Regalbediengerätes, ab. Es werden analytische Berechnungen, Untersuchungen am Einmassenschwinger sowie in Formeln abgebildete Ergebnisse eines validierten transienten FEM-Simula-tionsmodells herangezogen. Die Beiwerte für die quasistatische Auslegung beinhalten das Zusammenspiel aus dem Tragwerk und den Anregungen aus dem Betrieb und der Pufferfahrt. Aufbauend auf diesem Ersatzmodell erfolgt eine Optimierung des Mastes mit dem GRG Solver, welcher exemplarisch den leichtesten oder den schnellsten RBG-Mast ermittelt.