Ein Konzept für eine Nachrüstlösung für die autonome Palettenverladung durch Flurförderzeuge

Abstract

Dieser Beitrag beschreibt ein Konzept für ein nachrüstbares System, um herkömmliche elektrisch angetriebene FFZ für eine autonome Heckverladung von Trailern zu befähigen. Das Nachrüstsystem besteht aus einem externen Sensormodul zur Grobnavigation sowie in das Fahrzeug integrierbare Nahbereichssensorik und Steuerungsmodule. Das entwickelte Konzept zeigt, dass durch den Ansatz der Nachrüstbarkeit existierender FFZ und den damit einhergehenden geringen Investitionskosten insbesondere KMU die wirtschaftlichen Potentiale einer automatisierten Palettenverladung erschließen können.