Variationsmethoden zur Trajektorienoptimierung bezüglich Energierekuperation bei Regalbediengeräten

Abstract

Zur optimalen Bahnplanung von Regalbediengeräten wird ein zeit-kontinuierliches Modell auf Basis eines Variationsansatzes entwickelt. Das Ziel besteht in der Maximierung der Energierekuperation zwischen den beiden Antrieben des Gerätes. Neben einem Vergleich zu einem zeit-diskreten Ansatz werden für ein Beispiel Energiesparpotentiale, aber auch technisch nachteilige Trajektorien aufgezeigt.