Hein B, Wesselhoeft M, Azizpour M, Kirchheim A, Hinckeldeyn J. Bewertung von Multi-Agent Path Finding Verfahren für deren Einsatz in robotisierten Logistiksystemen. ljproc [Internet]. 2. November 2022 [zitiert 4. April 2025];(18). Verfügbar unter: https://proc.logistics-journal.de/article/view/1043