Ulrich, Stephan, Christoph Buhrdorf, Christopher Klitsch, und Rainer Bruns. „Entwicklung Eines Baukastensystems für Universelles Greifen Mit Flexiblen Aktoren“. Logistics Journal: Proceedings, no. 14 (November 30, 2018). Zugegriffen April 4, 2025. https://proc.logistics-journal.de/article/view/904.