Holzweissig, Peter, Tommi Kivelä, Silvia Vélez León, und Markus Golder. „HiPi – A Concept for a Compact, IoT-Enabled Safety Controller“. Logistics Journal: Proceedings, no. 12 (Oktober 31, 2016). Zugegriffen April 4, 2025. https://proc.logistics-journal.de/article/view/856.