ten Hompel, Michael, Moritz Roidl, und Jan Sören Emmerich. „Realtime Logistics – Ein Algorithmus Zur Parallelisierbaren Bestimmung Von Transportkollisionen in Materialflusssystemen“. Logistics Journal: Proceedings, no. 7 (August 8, 2011). Zugegriffen April 4, 2025. https://proc.logistics-journal.de/article/view/706.