Brenner, Carolin, Constantin Enke, Pietro Schumacher, Markus Schröppel, Robert Schulz, und Kai Furmans. „Dezentraler Kollaborativer Transport in Heterogenen Roboterflotten Durch Vier Kommunikationsebenen Auf Basis Der Omni-Kurven-Parameter“. Logistics Journal: Proceedings, no. 19 (Oktober 11, 2023). Zugegriffen April 4, 2025. https://proc.logistics-journal.de/article/view/1080.