Hein, Benedikt, Mike Wesselhoeft, Moein Azizpour, Alice Kirchheim, und Johannes Hinckeldeyn. „Bewertung Von Multi-Agent Path Finding Verfahren für Deren Einsatz in Robotisierten Logistiksystemen“. Logistics Journal: Proceedings, no. 18 (November 2, 2022). Zugegriffen April 4, 2025. https://proc.logistics-journal.de/article/view/1043.