T. Kivelä, K. J. Büscher, E. Hoffmann, P. Schumacher, S. Bolender, und K. Furmans, „Nachrüstung von Brückenkranen für den autonomen Betrieb: Entwicklung eines autonomen Gitterbox-Transportsystems“, ljproc, Nr. 19, Okt. 2023.