C. Brenner, C. Enke, P. Schumacher, M. Schröppel, R. Schulz, und K. Furmans, „Dezentraler kollaborativer Transport in heterogenen Roboterflotten durch vier Kommunikationsebenen auf Basis der Omni-Kurven-Parameter“, ljproc, Nr. 19, Okt. 2023.