M. Thiel, J. Ziegenbein, N. Blunder, M. Schrick, und J. Kreutzfeldt, „Vom Konzept zur Realität: Entwicklung von Gehwegrobotern für die pra-xisnahe Forschung und den Betrieb im öffentlichen Raum“, ljproc, Nr. 19, Okt. 2023.