M. Thiel, J. Ziegenbein, N. Blunder, M. Schrick, and J. Kreutzfeldt, “Vom Konzept zur Realität: Entwicklung von Gehwegrobotern für die pra-xisnahe Forschung und den Betrieb im öffentlichen Raum”, ljproc, no. 19, Oct. 2023.