Ulrich, Stephan, Christoph Buhrdorf, Christopher Klitsch, und Rainer Bruns. 2018. „Entwicklung Eines Baukastensystems für Universelles Greifen Mit Flexiblen Aktoren“. Logistics Journal: Proceedings, Nr. 14 (November). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_ulrich_de_201811_01.