Brenner, Carolin, Constantin Enke, Pietro Schumacher, Markus Schröppel, Robert Schulz, und Kai Furmans. 2023. „Dezentraler Kollaborativer Transport in Heterogenen Roboterflotten Durch Vier Kommunikationsebenen Auf Basis Der Omni-Kurven-Parameter“. Logistics Journal: Proceedings, Nr. 19 (Oktober). https://doi.org/10.2195/lj_proc_brenner_en_202310_01.