Hein, Benedikt, Mike Wesselhoeft, Moein Azizpour, Alice Kirchheim, und Johannes Hinckeldeyn. 2022. „Bewertung Von Multi-Agent Path Finding Verfahren für Deren Einsatz in Robotisierten Logistiksystemen“. Logistics Journal: Proceedings, Nr. 18 (November). https://doi.org/10.2195/lj_proc_hein_de_202211_01.