ULRICH, Stephan; BUHRDORF, Christoph; KLITSCH, Christopher; BRUNS, Rainer. Entwicklung eines Baukastensystems für universelles Greifen mit flexiblen Aktoren. Logistics Journal: Proceedings, [S. l.], n. 14, 2018. DOI: 10.2195/lj_Proc_ulrich_de_201811_01. Disponível em: https://proc.logistics-journal.de/article/view/904. Acesso em: 4 apr. 2025.