Colling, D., Dziedzitz, J., Hopfgarten, P., Markert, K., Neubehler, K., Eberle, F., … Furmans, K. (2017). PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager. Logistics Journal: Proceedings, (13). https://doi.org/10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01