Brenner, C., Enke, C., Schumacher, P., Schröppel, M., Schulz, R., & Furmans, K. (2023). Dezentraler kollaborativer Transport in heterogenen Roboterflotten durch vier Kommunikationsebenen auf Basis der Omni-Kurven-Parameter. Logistics Journal: Proceedings, (19). https://doi.org/10.2195/lj_proc_brenner_en_202310_01