Hein, B., Wesselhoeft, M., Azizpour, M., Kirchheim, A., & Hinckeldeyn, J. (2022). Bewertung von Multi-Agent Path Finding Verfahren für deren Einsatz in robotisierten Logistiksystemen. Logistics Journal: Proceedings, (18). https://doi.org/10.2195/lj_proc_hein_de_202211_01