Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K. PiRo - Ein Autonomes Kommissioniersystem für Inhomogene, Chaotische Lager. ljproc 2017.