Isermann, J. 2016. Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatischen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers. Logistics Journal: Proceedings. 12 (Okt. 2016). DOI:https://doi.org/10.2195/lj_Proc_isermann_de_291610_01.