ten Hompel, M. u. a. 2011. Realtime Logistics – Ein Algorithmus zur parallelisierbaren Bestimmung von Transportkollisionen in Materialflusssystemen. Logistics Journal: Proceedings. 7 (Aug. 2011). DOI:https://doi.org/10.2195/LJ_proc_tenhompel_de_201108_02.