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Brenner, C. et al. 2023. Dezentraler kollaborativer Transport in heterogenen Roboterflotten durch vier Kommunikationsebenen auf Basis der Omni-Kurven-Parameter. Logistics Journal: Proceedings. 19 (Oct. 2023). DOI:https://doi.org/10.2195/lj_proc_brenner_en_202310_01.