Brenner, C. u. a. 2023. Dezentraler kollaborativer Transport in heterogenen Roboterflotten durch vier Kommunikationsebenen auf Basis der Omni-Kurven-Parameter. Logistics Journal: Proceedings. 19 (Okt. 2023). DOI:https://doi.org/10.2195/lj_proc_brenner_en_202310_01.